Robot de transport interne en entreprise : Pudu T300, KEENON S100 et S300, lequel choisir en 2026 ?
- , par AXION Robots
KEENON S100, Pudu T300, KEENON S300 et Pudu HolaBot : quatre robots de transport interne de 16 990 à 29 990 euros aux usages très différents. Ce comparatif analyse porteur, levage de racks et transport fermé, specs vérifiées, avec une matrice de décision par profil pour choisir le bon robot en 2026.
Dans l'industrie, la logistique et même les établissements de santé, une part importante du temps de travail part dans une tâche invisible : déplacer des charges d'un point à un autre. Bacs de pièces, racks roulants, plateaux, linge, consommables. En 2026, ces flux internes se confient à des robots de transport autonomes qui circulent seuls, sans bandes magnétiques au sol ni travaux d'aménagement, là où les AGV classiques imposaient des mois de chantier.
Mais sous l'étiquette robot de transport se cachent des machines très différentes. Un porteur à étagères qui trimballe des bacs de 80 kg n'a rien à voir avec un robot capable de se glisser sous un rack d'une demi-tonne et de le soulever, ni avec un robot fermé qui débarrasse une salle de restaurant au contact des clients. Choisir au prix ou à la charge maximale affichée, c'est la garantie de se tromper.
Ce guide compare les quatre robots de transport interne les plus pertinents du catalogue AXION Robots en 2026 : le KEENON S100, le Pudu T300, le KEENON S300 et le Pudu HolaBot. Specs vérifiées, vraies différences d'usage, et une matrice de décision par profil pour choisir le bon robot selon ce que vous avez réellement à déplacer.
Les 4 questions à se poser avant de choisir
1. Porter une charge posée ou soulever un rack ?
C'est la distinction qui structure tout. La plupart des robots de transport portent la charge posée sur un plateau ou une étagère : vous chargez, le robot roule, vous déchargez. D'autres vont plus loin et soulèvent : ils se glissent en marche arrière sous un chariot ou un rack roulant, le décollent de quelques centimètres et le déplacent tel quel. Si vos charges sont déjà sur des supports roulants que vous voulez déplacer sans transvaser, il vous faut un robot à fonction de levage. Sinon, un porteur suffit et coûte moins cher.
2. Quel poids avez-vous réellement à déplacer ?
Les capacités vont du simple au triple selon les modèles. Un porteur léger gère une centaine de kilos, largement de quoi enchaîner des bacs et des cartons. Les robots lourds montent à 300 kg pour des racks complets ou des charges industrielles. Surdimensionner coûte cher à l'achat et en encombrement, sous-dimensionner bride le débit. Pesez vos contenants pleins avant de comparer.
3. Industrie ouverte ou salle au contact du public ?
Un atelier ou un entrepôt tolère un robot à plateau ouvert qui circule entre des postes. Une salle de restaurant, un couloir d'hôtel ou un service hospitalier imposent d'autres règles : transport fermé pour l'hygiène et la discrétion, gabarit compact, interaction douce avec les personnes. Le même mot transport recouvre donc deux familles de machines, l'une pensée pour l'usine, l'autre pour les lieux recevant du public.
4. Quelle continuité de service et quelle dépendance au réseau ?
Pour un fonctionnement en continu, deux points comptent : la batterie échangeable à chaud, qui évite les temps morts de recharge, et l'indépendance au réseau. Certains robots fonctionnent entièrement hors ligne, sans dépendre du Wi-Fi ni de la 5G, un atout dans les environnements industriels où la couverture réseau est irrégulière. Si votre site tourne en 3x8, ces deux critères pèsent plus lourd que la vitesse de pointe.
Les 4 robots de transport en détail
KEENON S100 : le porteur autonome (19 990 euros)
Le KEENON S100 est le porteur d'entrée de gamme de ce comparatif, pensé pour les flux de bacs et de contenants. Il transporte plus de 100 kg sur une étagère réglable qui accueille jusqu'à quatre bacs standards de 600 x 400 x 350 mm, et se déploie en plug and play : pas de bandes au sol, pas de QR codes, cartographie créée à l'installation par fusion Laser-SLAM et VSLAM. Comptez jusqu'à 8 heures d'autonomie, une recharge en 2 h 30, et une batterie échangeable en 15 secondes pour le 24/7. Sa sécurité périmétrique à 360 degrés, ses bandes anticollision et ses trois arrêts d'urgence encadrent chaque trajet dans les espaces partagés. C'est le choix le plus simple et le plus économique pour automatiser des navettes de pièces entre postes.
Pudu T300 : le polyvalent configurable (18 990 euros)
Le Pudu T300 est le couteau suisse du transport interne. Sur un châssis de 65 kg, il déplace jusqu'à 300 kg et accepte quatre configurations sur le même socle : plateau standard, étagères multi-niveaux, module de levage et attelage de remorquage. Trois modes couvrent le quotidien : livraison autonome de point à point, suivi de l'opérateur comme un chariot intelligent, et assistance électrique à la poussée. Sa navigation VSLAM+ se passe d'aménagement du site et il est conforme à la norme ISO 3691-4 dédiée aux véhicules industriels sans conducteur, un point clé pour la cohabitation avec vos équipes. Autonomie de 12 heures à vide ou 6 heures en pleine charge, recharge de 0 à 90 % en 2 heures, batterie 30 Ah remplaçable. Il prend aussi les ascenseurs et portillons connectés. C'est le robot à privilégier quand un seul châssis doit couvrir plusieurs usages.
KEENON S300 : le levage de racks (29 990 euros)
Le KEENON S300 est le seul de ce comparatif à soulever réellement la charge. Son châssis surbaissé de 23 centimètres se glisse en marche arrière sous un chariot ou un rack roulant, le décolle de 5 centimètres et le déplace jusqu'à 300 kg, puis le repose au point voulu, sans aucune manutention manuelle. Sa navigation combine LiDAR-SLAM, VSLAM et stéréovision, et il fonctionne entièrement hors ligne, sans Wi-Fi ni 5G. Quatre modes de mission (livraison directe, multi-points, rondes en cycle, suivi), une coordination jusqu'à dix robots, le contrôle IoT des ascenseurs pour le service multi-étages. Côté endurance : 6 heures en pleine charge, jusqu'à 10 à 12 heures en charge réduite, recharge en 3 h 30, batterie échangeable en 15 secondes pour le 24/7. C'est le robot des sites qui déplacent des racks complets et veulent supprimer la manutention lourde.
Pudu HolaBot : le transport fermé pour le CHR et la santé (16 990 euros)
Le Pudu HolaBot est le cas à part de ce comparatif : un robot à cabine fermée, conçu pour le débarrassage en restauration et le transport sans contact en milieu de santé. Sa cabine étanche IPX5 de 120 litres répartis sur des plateaux ajustables encaisse jusqu'à 60 kg, à l'abri des regards et des éclaboussures. On l'appelle à la voix avec la commande Hola Hola que ses six microphones localisent en temps réel, depuis une montre connectée 4G, par un geste ou via l'application. Autonomie de 10 à 24 heures selon la charge, batterie remplaçable, recharge en 4 h 30. Là où les trois autres robots visent l'usine et l'entrepôt, le HolaBot est taillé pour les salles, les couloirs d'hôtel et les services hospitaliers, au contact des personnes. Pour la livraison de plats en salle plutôt que le débarrassage, voyez notre comparatif des robots serveurs pour la restauration.
Tableau comparatif complet 2026
| Critère | KEENON S100 | Pudu T300 | KEENON S300 | Pudu HolaBot |
|---|---|---|---|---|
| Prix | 19 990 euros | 18 990 euros | 29 990 euros | 16 990 euros |
| Type | Porteur à étagère | Polyvalent configurable | Levage de racks | Transport fermé |
| Charge utile | Plus de 100 kg | Jusqu'à 300 kg | Jusqu'à 300 kg | 60 kg (cabine 120 L) |
| Fonction levage | Non | En option (module) | Oui (sous-rack) | Non |
| Navigation | Laser-SLAM + VSLAM | VSLAM+ (ISO 3691-4) | LiDAR-SLAM + VSLAM, hors ligne | PUDU SLAM |
| Autonomie | Jusqu'à 8 h | 12 h à vide, 6 h en charge | 6 h pleine charge, 10 à 12 h réduite | 10 à 24 h |
| Recharge et batterie | 2 h 30, échange 15 s | 0 à 90 % en 2 h, 30 Ah | 3 h 30, échange 15 s | 4 h 30, remplaçable |
| Environnement | Intérieur, sols plats, 24/7 | Intérieur, ISO 3691-4 | Intérieur, 24/7, hors ligne | Intérieur, CHR et santé, IPX5 |
| Profil cible | Bacs et contenants | Multi-usage industriel | Racks lourds, multi-étages | Restauration, hôtellerie, santé |
S100 contre T300 : porteur simple ou plateforme polyvalente ?
Les deux portent la charge posée, mais ne visent pas le même besoin. Le S100 (19 990 euros) est un porteur dédié : plus de 100 kg sur étagère réglable, plug and play, parfait pour des navettes de bacs répétitives. Le T300 (18 990 euros), légèrement moins cher en version standard, est plus polyvalent : il monte à 300 kg et change de fonction selon le module monté (plateau, étagères, levage, remorquage). Si votre besoin est stable et se résume à transporter des bacs, le S100 fait le travail simplement. Si vos flux varient ou si vous voulez un seul robot capable d'évoluer et de monter en charge, le T300 offre une marge que le S100 n'a pas. Notez que la fonction de levage du T300 passe par un module optionnel, là où le S300 l'intègre nativement.
T300 contre S300 : porter ou soulever ?
C'est l'arbitrage central du segment lourd, et il ne se tranche pas au prix. Le T300 (18 990 euros) transporte 300 kg posés sur son plateau ou ses étagères, avec un levage possible en option. Le S300 (29 990 euros) est conçu autour du levage : il se glisse sous vos racks roulants existants et les soulève, sans transvaser quoi que ce soit. Si vous voulez déplacer des contenants déjà montés sur roulettes, des racks de production ou de logistique, le S300 supprime toute manutention et justifie son surcoût. Si vous chargez et déchargez des bacs ou des cartons sur un plateau, le T300 est plus économique et plus modulaire. Le S300 ajoute aussi le fonctionnement hors ligne et la coordination jusqu'à dix robots, deux atouts pour les grands sites en service continu.
Pour quel usage choisir quel robot ?
Production industrielle
T300 ou S300. Le T300 pour alimenter les lignes en bacs et composants avec un châssis polyvalent, le S300 pour déplacer des racks complets sans manutention. Les deux s'adaptent immédiatement à un changement d'implantation, sans nouveaux travaux.
Entrepôt et logistique
S100 ou S300. Le S100 pour les flux de bacs entre réception, stockage et expédition. Le S300 dès qu'il faut déplacer des racks roulants entiers ou coordonner une flotte sur un grand site.
Restauration, hôtellerie et santé
HolaBot. Sa cabine fermée IPX5 le rend seul adapté aux salles, aux couloirs d'hôtel et aux services hospitaliers, où l'hygiène et la discrétion priment. Pour la livraison de plats en salle, complétez avec notre comparatif des robots serveurs.
Sites multi-étages et fonctionnement continu
S300. Son contrôle IoT des ascenseurs, sa coordination jusqu'à dix robots, son fonctionnement hors ligne et sa batterie échangeable en 15 secondes en font la plateforme des sites étendus qui tournent 24h/24.
Matrice de décision
| Profil | Modèle recommandé | Budget | Argument clé |
|---|---|---|---|
| Navettes de bacs entre postes | KEENON S100 | 19 990 euros | Porteur plug and play, plus de 100 kg. |
| Multi-usage industriel évolutif | Pudu T300 | 18 990 euros | Un châssis, quatre configurations, ISO 3691-4. |
| Déplacement de racks lourds | KEENON S300 | 29 990 euros | Levage sous-rack jusqu'à 300 kg, hors ligne. |
| Débarrassage et transport CHR ou santé | Pudu HolaBot | 16 990 euros | Cabine fermée IPX5, appel à la voix. |
Les erreurs à éviter à l'achat
Confondre porter et soulever. Un porteur à plateau ne déplacera jamais un rack roulant complet sans transvasement. Si vos charges sont déjà sur roulettes, c'est un robot à levage qu'il vous faut, pas un plateau.
Choisir sur la charge maximale affichée. 300 kg ne servent à rien si vous transportez des bacs de 30 kg. Le surdimensionnement coûte en prix et en encombrement. Dimensionnez sur vos contenants pleins réels.
Déployer un robot ouvert au contact du public. Dans une salle de restaurant ou un service de soins, un transport fermé n'est pas un luxe mais une exigence d'hygiène et de discrétion. Le HolaBot est conçu pour cela, pas le T300 ni le S300.
Négliger la continuité de service. Sur un site en 3x8, la batterie échangeable à chaud et le fonctionnement hors ligne changent plus la productivité que la vitesse de pointe. Vérifiez ces deux points avant la charge utile.
FAQ
Faut-il aménager le site pour installer un robot de transport ?
Non. Les quatre robots de ce comparatif naviguent par vision et LiDAR, sans bandes magnétiques ni QR codes au sol. La cartographie se crée à l'installation et se met à jour en quelques minutes quand votre site change. Aucun travaux de génie civil n'est nécessaire.
Quelle est la différence entre un robot de transport autonome et un AGV classique ?
Un AGV traditionnel suit des bandes ou des balises fixes installées au sol, ce qui fige le trajet et impose un chantier. Ces robots autonomes se repèrent par fusion de capteurs, LiDAR, caméras et SLAM, et adaptent leur parcours en temps réel. Vous changez votre implantation, ils s'y adaptent sans nouveaux travaux.
Ces robots sont-ils sûrs à côté du personnel ?
Oui. Tous embarquent une détection à 360 degrés, des arrêts d'urgence et des dispositifs anticollision. Le T300 est en plus conforme à la norme ISO 3691-4 dédiée aux véhicules industriels sans conducteur. AXION Robots forme vos équipes aux bonnes pratiques à la mise en service.
Peut-on faire fonctionner ces robots 24h/24 ?
Oui, c'est l'un de leurs intérêts. Le S100 et le S300 disposent d'une batterie échangeable en 15 secondes pour un service strictement continu, et le S300 fonctionne hors ligne sans dépendre du réseau. Le T300 tient 12 heures à vide avec recharge automatique, et le HolaBot de 10 à 24 heures selon la charge.
Quel robot pour un restaurant ou un hôpital ?
Le HolaBot, grâce à sa cabine fermée et étanche IPX5 qui assure un transport hygiénique et sans contact. Les trois autres robots sont pensés pour l'industrie et l'entrepôt. Pour la livraison de plats en salle plutôt que le débarrassage, consultez notre comparatif des robots serveurs.
Conclusion : notre recommandation pour 2026
S100 pour les navettes de bacs simples et économiques, T300 pour un robot polyvalent qui évolue avec vos besoins, S300 pour soulever et déplacer des racks lourds sur des sites continus, HolaBot pour le débarrassage et le transport fermé au contact du public. La règle ne change pas : partez de ce que vous avez réellement à déplacer, pas de la charge maximale ni du prix.
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