Bras Robotique Collaboratif Dobot MG400

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Fiche produit

Le Dobot MG400 est un bras robotique collaboratif de bureau à 4 axes qui combine une précision industrielle et un... En savoir plus

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Bras robotique collaboratif de bureau 4 axes
Usage principal : Pick and place, assemblage léger, test et inspection sur petites séries
Niveau d'autonomie : Programmable, exécution automatique des séquences
Environnement d'utilisation : Intérieur, atelier, ligne de production, laboratoire
Dimensions : Base 190 x 190 mm, portée 440 mm
Poids : 8 kg
Charge utile maximale : 500 g nominale, 750 g maximale
Autonomie moyenne : Alimentation secteur, fonctionnement continu
Systèmes de perception embarqués : Capteurs de position interne, détection de collision intégrée, vision et capteurs externes en option
Plateforme logicielle / compatibilité : DobotStudio Pro, SCStudio, scripting Lua, compatible ROS
Public cible : PME, intégrateurs, laboratoires, centres de formation
Niveau de complexité : Intermédiaire
Mobilité : Fixe, montage sur établi ou surface plane
Connectivité : Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, entrées et sorties numériques

Livraisons & Retours

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Description

Le Dobot MG400 est un bras robotique collaboratif de bureau à 4 axes qui combine une précision industrielle et un encombrement minimal. Avec une empreinte plus petite qu'une feuille A4, il se déploie sur n'importe quel poste de travail pour automatiser des tâches de manipulation et d'assemblage.

Il manipule des charges de 500 g, et jusqu'à 750 g en pointe, sur une portée de 440 mm avec une répétabilité de ±0.05 mm. Ses servomoteurs à encodeur haute précision et son algorithme de suppression des vibrations garantissent des trajectoires stables, même en cadence soutenue.

Côté logiciel, le MG400 se prend en main par guidage manuel et par interface graphique, sans écrire de code. Pour les séquences avancées, il accepte le scripting Lua, la compatibilité ROS et la communication Ethernet TCP/IP ou Modbus TCP, ce qui facilite son intégration dans une ligne existante.

Compact, précis et simple à déployer, il s'adresse aux PME, aux intégrateurs et aux laboratoires qui veulent automatiser de petites séries sans investir dans une cellule robotisée complète. L'équipe AXION Robots vous accompagne sur le choix de la configuration, des effecteurs et la prise en main.

À découvrir aussi : le Dobot Magician, bras 4 axes de bureau pour l'éducation et le prototypage, et l'ensemble de nos robots professionnels.

Avantages et inconvénients

  • Empreinte plus petite qu'une feuille A4 — déploiement sur tout poste de travail
  • Répétabilité ±0.05 mm — apprentissage par guidage manuel sans code
  • Charge utile maximale 750 g — portée 440 mm — pas adapté aux charges lourdes ni aux grandes pièces
Bras robotique collaboratif Dobot MG400 sur etabli

À quoi sert le Bras Robotique Collaboratif Dobot MG400 ?

Le Dobot MG400 est un bras robotique collaboratif de bureau à 4 axes qui apporte une qualité de mouvement industrielle dans un format ultra compact. Avec une empreinte plus petite qu'une feuille A4, il automatise des tâches de précision directement sur un établi ou dans une cellule de production réduite.

Il manipule des charges de 500 g, jusqu'à 750 g en pointe, sur une portée de 440 mm avec une répétabilité de ±0.05 mm. Pensé pour un déploiement rapide, il se programme par guidage manuel ou par interface graphique et s'intègre aux lignes existantes via Ethernet et Modbus TCP.

Bras robotique Dobot MG400 vue de profil et amplitude de mouvement

Pour quel type de projet est conçu le Bras Robotique Collaboratif Dobot MG400 ?

Le MG400 cible les applications d'automatisation légère à forte exigence de précision : pick and place de composants électroniques, assemblage de petites pièces, distribution de colle ou de pâte, vissage et soudure de précision.

Il convient aussi aux bancs de test et d'inspection, aux postes de contrôle qualité et aux cellules de formation à la robotique industrielle, partout où la répétabilité et la compacité priment sur la portée.

Panneau d'entrees et sorties du Dobot MG400

Évolutivité & compatibilité du Bras Robotique Collaboratif Dobot MG400

Le MG400 accepte une large gamme d'effecteurs via ses interfaces standardisées : préhenseurs électriques ou pneumatiques, ventouses, têtes de distribution et outils de vissage se montent selon la tâche.

Côté pilotage, il s'intègre aux environnements existants grâce à DobotStudio Pro, au scripting Lua et à la compatibilité ROS, et communique en Ethernet TCP/IP et Modbus TCP. Ses entrées et sorties numériques permettent de le synchroniser avec convoyeurs, capteurs et automates.

Questions fréquentes sur le Bras Robotique Collaboratif Dobot MG400

Quelle est la charge utile du Dobot MG400 ?

Le MG400 supporte une charge utile nominale de 500 g, et jusqu'à 750 g en pointe. Cette capacité couvre la manipulation de composants électroniques, de petites pièces mécaniques et d'outils légers comme un préhenseur ou une tête de distribution.

Faut-il savoir programmer pour utiliser le MG400 ?

Non. Le MG400 se programme par guidage manuel, en déplaçant l'outil à la main, et par interface graphique. Pour aller plus loin, il accepte le scripting Lua et la communication TCP/IP ou Modbus TCP, ce qui le rend exploitable aussi bien en formation qu'en intégration industrielle.

Quelle précision offre le Dobot MG400 ?

Sa répétabilité est de ±0.05 mm, grâce à des servomoteurs à encodeur haute précision et à un algorithme de suppression des vibrations. Cette stabilité convient au pick and place, à l'assemblage léger et au contrôle qualité sur petites séries.

Quelle surface faut-il pour installer le MG400 ?

Son empreinte au sol est de 190 x 190 mm, soit moins qu'une feuille A4. Il se fixe sur un établi ou une surface plane et fonctionne en intérieur entre 0 et 40 °C sur une alimentation secteur 100 à 240 V AC.

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