Bras Robotique Collaboratif myCobot Pro 630

  • Elephant Robotics

Bras Robotique Collaboratif myCobot Pro 630

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Fiche produit

Le myCobot Pro 630 est le bras robotique collaboratif 6 axes le plus abouti de la gamme myCobot d'Elephant Robotics.... En savoir plus

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Bras robotique collaboratif 6 axes
Usage principal : Tri visuel 3D, palettisation, manipulation et inspection sur ligne
Niveau d'autonomie : Programmable, exécution automatique des séquences et trajectoires
Environnement d'utilisation : Intérieur, ligne de production, laboratoire, cellule robotisée
Dimensions : Portée 630 mm, encombrement réduit de 30 % par rapport au Pro 600
Poids :
Charge utile maximale : Jusqu'à 2 kg
Autonomie moyenne : Alimentation secteur, fonctionnement continu 24/7
Systèmes de perception embarqués : Détection anticollision par modèle dynamique, compatible vision 3D et capteurs externes
Plateforme logicielle / compatibilité : Linux PC embarqué, Roboflow, myStudio, ROS1, ROS2, Python, C++, Matlab
Public cible : Industriels, intégrateurs, laboratoires, centres de recherche et de formation
Niveau de complexité : Intermédiaire à confirmé
Mobilité : Fixe, montage sur établi, surface plane ou base mobile
Connectivité : Wi-Fi 2.4 GHz et 5 GHz, Bluetooth, Ethernet RJ45, USB, RS-485, EtherNet/IP

Livraisons & Retours

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Description

Le myCobot Pro 630 est le bras robotique collaboratif 6 axes le plus abouti de la gamme myCobot d'Elephant Robotics. Avec une portée de 630 mm, une charge utile de 2 kg et un encombrement réduit de 30 % par rapport au Pro 600, il vise les applications industrielles et de recherche exigeantes.

Ses modules articulaires harmoniques auto-développés lui assurent une répétabilité de ±0.1 mm selon la norme ISO 9283 et une durée de vie supérieure à 10000 heures. Sa détection anticollision repose sur un modèle dynamique précis, pour une collaboration sûre avec les opérateurs.

Le Pro 630 embarque un contrôleur de niveau PC sous Linux et le logiciel Roboflow, pensé pour un fonctionnement continu 24/7. Il se programme visuellement, par glisser-déposer, et prend en charge ROS1, ROS2, myBlockly, Python, C++ et Matlab, avec des interfaces ouvertes USB, EtherNet/IP, RS-485 et entrées et sorties 24 V.

Tri visuel 3D, palettisation, écriture et peinture robotisées, inspection mobile sur AGV : le Pro 630 s'adresse aux industriels, aux intégrateurs et aux laboratoires qui veulent une plateforme 6 axes ouverte et évolutive. L'équipe AXION Robots vous accompagne sur le choix de la configuration, des effecteurs et la prise en main.

À découvrir aussi : le myCobot 280 Pi, bras 6 axes compact pour l'éducation et le prototypage, et l'ensemble de nos robots professionnels.

Avantages et inconvénients

  • Contrôleur Linux niveau PC avec Roboflow — fonctionnement continu 24/7
  • Modules articulaires harmoniques auto-développés — encombrement réduit de 30 % sans perte de charge
  • Charge utile maximale 2 kg — portée 630 mm — pas adapté aux charges lourdes industrielles
Bras robotique collaboratif myCobot Pro 630 Elephant Robotics

À quoi sert le Bras Robotique Collaboratif myCobot Pro 630 ?

Le myCobot Pro 630 est un bras robotique collaboratif 6 axes conçu pour automatiser des tâches de précision en environnement industriel, en recherche et en formation avancée. Avec 2 kg de charge utile sur une portée de 630 mm, il couvre le tri, la palettisation, l'assemblage et l'inspection.

Ses articulations à modules harmoniques lui donnent une répétabilité de ±0.1 mm et une durée de vie supérieure à 10000 heures. Son contrôleur Linux de niveau PC et le logiciel Roboflow permettent un fonctionnement continu et une intégration logicielle ouverte via ROS1, ROS2 et les principaux langages.

myCobot Pro 630 monte sur base mobile pour inspection

Pour quel type de projet est conçu le Bras Robotique Collaboratif myCobot Pro 630 ?

Le Pro 630 cible quatre grandes familles d'applications : le tri visuel 3D non structuré, la palettisation 2.5D, l'écriture et la peinture robotisées, et l'inspection mobile en robot composé sur AGV.

Grâce à ses interfaces ouvertes et à sa compatibilité ROS1, ROS2 et Gazebo, il sert aussi de plateforme de recherche et de développement : prototypage d'algorithmes de vision, simulation RViz et MoveIt, et intégration de caméras 3D, capteurs et automates.

Schema dimensionnel du bras robotique myCobot Pro 630

Évolutivité & compatibilité du Bras Robotique Collaboratif myCobot Pro 630

Le Pro 630 accepte une large gamme d'effecteurs et de périphériques : préhenseurs, ventouses, flasques caméra et systèmes de vision 3D se montent via les sorties d'outil 24 V et les interfaces standardisées.

Côté logiciel, il s'intègre aux environnements existants grâce à Roboflow, myStudio, ROS1, ROS2, Python, C++ et Matlab, et communique en TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP et RS-485. Ses fichiers 3D et URDF ouverts facilitent l'adaptation à de nouveaux systèmes de simulation.

Questions fréquentes sur le Bras Robotique Collaboratif myCobot Pro 630

Quelle est la précision du myCobot Pro 630 ?

Le Pro 630 atteint une répétabilité de ±0.1 mm selon la norme ISO 9283, grâce à des modules articulaires harmoniques auto-développés. Cette précision convient au tri visuel 3D, à la palettisation et aux tâches de manipulation répétitives sur ligne.

Comment se programme le myCobot Pro 630 ?

Il embarque un contrôleur de niveau PC sous Linux avec le logiciel Roboflow, qui propose programmation visuelle, apprentissage par glisser-déposer et pilotage rapide. Il accepte aussi ROS1, ROS2, myBlockly, Python, C++ et Matlab, sous Windows, Linux ou Mac.

Quelle différence entre le myCobot Pro 630 et le Pro 600 ?

Le Pro 630 est la version actuelle : son encombrement est réduit de 30 pour cent à charge égale (2 kg), sa répétabilité passe à ±0.1 mm et sa durée de vie dépasse 10000 heures. Il ajoute la prise en charge de ROS2 et de l'EtherNet/IP, là où le Pro 600 s'appuyait sur un contrôleur Raspberry Pi.

Le myCobot Pro 630 peut-il être monté sur une base mobile ?

Oui. Le Pro 630 s'intègre dans des robots composés, par exemple sur un AGV, pour de l'inspection mobile ou de la manutention. Ses interfaces ouvertes (USB, EtherNet/IP, RS-485, entrées et sorties 24 V) facilitent l'intégration avec caméras 3D, capteurs et automates.

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