Le Unitree Z1 Air est la version la plus légère du bras robotique 6 axes de Unitree. Avec 4.3 kg sur la balance et une charge utile de 2 kg, il a été pensé pour les plateformes mobiles où chaque kilogramme compte, et pour les laboratoires qui veulent un manipulateur abordable et immédiatement exploitable.

Sa portée de 740 mm et sa répétabilité d'environ 0.1 mm couvrent la majorité des tâches de préhension, de tri et d'assemblage léger. Le retour d'effort sur chaque articulation et la détection de collision rendent la prise en main sûre, y compris en présence humaine.

Côté logiciel, le Z1 Air est une plateforme ouverte : programmation C++ via le SDK Unitree, intégration ROS et ROS2 sous Ubuntu, contrôle en position comme en effort. Sa bride normalisée accepte un changement rapide d'effecteur selon le projet.

Monté sur un quadrupède Unitree Aliengo ou B1, le Z1 Air ajoute la manipulation à la mobilité sans alourdir la plateforme. Le préhenseur se commande séparément. L'équipe AXION Robots vous guide sur la version, l'effecteur et l'intégration.

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