Name: Bras Robotique Unitree Z1 Pro
Brand: Unitree Robotics
Price: 17990.0 EUR

Bras Robotique Unitree Z1 Pro

Unitree Robotics

Bras Robotique Unitree Z1 Pro

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Fiche produit

Le Unitree Z1 Pro est la version haute performance du bras robotique 6 axes de Unitree. Il porte 3 kg... En savoir plus

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Bras robotique 6 axes
Usage principal : Manipulation intensive, pick and place, machine tending
Niveau d'autonomie : Téléopéré et programmable, non autonome
Environnement d'utilisation : Intérieur, cellule de travail ou plateforme mobile
Dimensions : Portée 740 mm, base diamètre 65 mm
Poids : 4.5 kg
Charge utile maximale : 3 kg et plus
Autonomie moyenne : Alimentation filaire 24 V, sans batterie
Systèmes de perception embarqués : Retour d'effort, détection de collision, caméra en option
Plateforme logicielle / compatibilité : SDK C++, ROS et ROS2, Ubuntu
Public cible : Industriels, intégrateurs, laboratoires de recherche
Niveau de complexité : Avancé, industriel et recherche
Mobilité : Bras montable sur quadrupède et AGV
Connectivité : Ethernet UDP, bus interne RS485

Livraisons & Retours

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Description

Le Unitree Z1 Pro est la version haute performance du bras robotique 6 axes de Unitree. Il porte 3 kg et plus et intègre un refroidissement actif par air qui autorise un fonctionnement intensif et continu, sans perte de performance, là où un bras passif décroche.

Il conserve la portée de 740 mm et la répétabilité d'environ 0.1 mm de la gamme, avec un couple articulaire pouvant atteindre 33 N.m. Le contrôle hybride position et effort, le retour d'effort et la détection de collision en font un manipulateur fiable pour les cellules de travail exigeantes.

Le Z1 Pro reste une plateforme totalement ouverte : SDK C++, ROS et ROS2 sous Ubuntu, commandes bas niveau et haut niveau sur chaque articulation. La bride normalisée permet d'installer rapidement préhenseur, visseuse, ventouse ou caméra selon la cellule.

Sur quadrupède Unitree B1 ou B2, le Z1 Pro déploie une manipulation mobile robuste en environnement industriel et de recherche. Le préhenseur se commande séparément. AXION Robots vous accompagne sur la configuration et l'intégration.

À découvrir aussi : le Unitree Z1 Air, version légère et plus accessible, et l'ensemble de nos robots professionnels.

Lire plus moins

Avantages et inconvénients

Refroidissement actif par air — usage intensif et continu — charge utile 3 kg et plus
Couple jusqu'à 33 N.m — contrôle hybride position et effort — architecture ouverte SDK et ROS
Rigidité réduite par faible réduction — montage et calibration spécialisés — préhenseur vendu séparément

À quoi sert le Bras Robotique Unitree Z1 Pro ?

Le Z1 Pro est conçu pour travailler longtemps et fort. Son refroidissement actif maintient les performances sur des cycles répétés, et sa charge utile de 3 kg et plus élargit le champ aux manipulations plus lourdes que celles d'un bras léger.

Il s'adresse aux cellules de travail et aux missions mobiles exigeantes, où la fiabilité sur la durée et la marge de charge priment, tout en gardant l'ouverture logicielle attendue en recherche.

Bras robotique Unitree Z1 Pro vue articulation

Pour quel type de projet est conçu le Bras Robotique Unitree Z1 Pro ?

Automatisation intensive : pick and place répété, machine tending, alimentation de poste sur cadence soutenue.

Manipulation mobile robuste : montage sur B1 ou B2 pour interagir avec l'environnement en conditions réelles.

Recherche appliquée : manipulation en effort, téléopération et apprentissage sur charges représentatives.

Bras robotique Unitree Z1 Pro en situation

Évolutivité & compatibilité du Bras Robotique Unitree Z1 Pro

Bride normalisée pour préhenseur, visseuse, ventouse ou caméra, adaptée aux cellules industrielles.

Compatible B1 et B2, alimenté par le robot porteur, pour la manipulation mobile en charge.

Logiciel ouvert : SDK C++, ROS et ROS2 sous Ubuntu, commandes bas et haut niveau.

Le refroidissement actif autorise des sessions longues sans throttling, contrairement à la version Air.