Name: Robot Quadrupède Industriel Unitree B2
Brand: Unitree Robotics
Price: 49000.0 EUR

Robot Quadrupède Industriel Unitree B2

Unitree Robotics

Robot Quadrupède Industriel Unitree B2

Unitree Robotics

Fiche produit

Le Unitree B2 est le robot quadrupède industriel de référence d'Unitree Robotics. Certifié IP67, capable de porter 40 kg de... En savoir plus

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Robot quadrupède industriel
Usage principal : Inspection industrielle, patrouille autonome, R&D robotique
Niveau d'autonomie : Autonome avancé (SLAM, missions programmées, patrouilles autonomes)
Environnement d'utilisation : Intérieur / extérieur, certifié IP67 (poussière et immersion)
Dimensions : 1 098 × 450 × 645 mm
Poids : 60 kg
Charge utile maximale : 40 kg
Autonomie moyenne : ~5 h (batterie haute capacité)
Systèmes de perception embarqués : LiDAR 3D, caméras de profondeur, IMU, capteurs de force aux pieds
Plateforme logicielle / compatibilité : ROS 2, SDK Unitree complet, CPU 6 cœurs + CPU 8 cœurs + GPU Nvidia Jetson Orin NX (optionnel)
Public cible : Industrie, sécurité, mines, BTP, laboratoires de recherche avancés
Niveau de complexité : Avancé (intégrateur ou équipe R&D requis)
Mobilité : Quadrupède
Connectivité : Wi-Fi, 4G, Ethernet, USB, 5G en option

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Description

Le Unitree B2 est le robot quadrupède industriel de référence d'Unitree Robotics. Certifié IP67, capable de porter 40 kg de charge utile en marche, d'atteindre 6 m/s et de tenir jusqu'à 5 heures d'autonomie, le B2 est conçu pour les missions d'inspection industrielle sérieuses : raffineries, usines, chantiers, mines et sites en extérieur toutes conditions. Son architecture ouverte (ROS 2, SDK complet, Intel Core i5+i7 embarqué, Jetson Orin NX en option) en fait également une plateforme R&D robuste pour les équipes qui ont besoin de dépasser les limites du Go2 Edu Plus.

Pour une comparaison avec la solution de référence du marché industriel occidental, consultez le Boston Dynamics Spot. L'ensemble de nos robots professionnels est disponible dans nos collections Robots Quadrupèdes et Robots Professionnels.

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Avantages et inconvénients

IP67 certifié : opérationnel par tous temps et en environnement poussiéreux
40 kg de charge utile et 6 m/s : le quadrupède industriel le plus rapide du marché
Nécessite une équipe technique pour l'intégration et la mise en service

Unitree B2 - robot quadrupède industriel IP67 vue officielle

À quoi sert le Robot Quadrupède Industriel Unitree B2 ?

Le Unitree B2 sert à automatiser les missions d'inspection, de surveillance et de patrouille dans des environnements industriels difficiles. Grâce à sa certification IP67, il opère par tous temps : pluie, poussière, boue, chaleur. Il embarque un module GPU NVIDIA pour le traitement de données capteurs en temps réel et supporte des payloads allant jusqu'à 40 kg, suffisant pour monter une caméra thermique, un LiDAR industriel et un détecteur de gaz simultanément.

Il est particulièrement utilisé dans les raffineries, les centrales électriques, les mines et les chantiers BTP pour des rondes autonomes de détection d'anomalies, le monitoring thermique d'équipements et la surveillance de périmètres sans intervention humaine en zone dangereuse.

Son architecture ouverte ROS 2 et SDK Unitree en fait également une plateforme de recherche de premier plan pour les équipes qui ont besoin d'une base mécanique robuste pour développer des algorithmes d'inspection autonome à grande échelle.

Unitree B2 - vue dessus architecture capteurs LiDAR

Pour quel type de projet est conçu le Robot Quadrupède Industriel Unitree B2 ?

Le B2 est conçu pour des projets d'inspection industrielle autonome, de surveillance multi-sites et de R&D robotique avancée. Il convient aux déploiements sur des sites étendus nécessitant plusieurs heures de couverture autonome sans recharge, avec collecte de données thermiques, acoustiques et visuelles.

Il est idéalement positionné pour les projets pilotes d'inspection automatisée en raffinerie ou en réseau électrique, où les équipes veulent valider des missions autonomes avant de les étendre à l'échelle avec une flotte. Sa charge utile de 40 kg permet d'intégrer simultanément plusieurs capteurs industriels spécialisés.

C'est également la plateforme de choix pour les laboratoires universitaires qui travaillent sur la locomotion en environnement non structuré, la perception industrielle ou la navigation collaborative multi-robots.

Unitree B2 - détail pattes et actionneurs IP67

Évolutivité & compatibilité du Robot Quadrupède Industriel Unitree B2

Le B2 est compatible avec l'ensemble de l'écosystème d'accessoires Unitree : bras robotique servo (6 DDL), LiDAR Livox Mid-360 ou Hesai XT16, caméra thermique, module 5G et station de recharge automatique. Sa charge utile de 40 kg permet d'intégrer du matériel tiers industriel standard.

Avec son GPU NVIDIA embarqué et son interface SDK/ROS 2 complète, le B2 s'intègre dans n'importe quel pipeline d'inspection industrielle existant. Sa version B2-W, équipée de roues aux pieds, ajoute une vitesse élevée sur surface plane tout en conservant la capacité à monter des escaliers.

Le B2 s'appuie sur une communauté ROS 2 active et une documentation Unitree complète qui réduisent considérablement les temps d'intégration.

Questions fréquentes sur le Robot Quadrupède Industriel Unitree B2

Qu'est-ce qui distingue le B2 des quadrupèdes Go2 ?

Le B2 change de catégorie : 60 kg, certification IP67 contre la pluie, la poussière et l'immersion, 40 kg de charge utile et plus de 6 m/s. Là où les Go2 sont des plateformes compactes pour la découverte, la captation ou la recherche, le B2 est conçu pour l'inspection et la patrouille industrielle en conditions difficiles.

Peut-il travailler dehors par mauvais temps ?

Oui. Sa certification IP67 le rend opérationnel sous la pluie, dans la poussière, la boue et la chaleur. C'est ce qui le destine aux raffineries, centrales, mines et chantiers, pour des rondes autonomes sans intervention humaine en zone à risque.

Que peut-il embarquer comme capteurs ?

Sa charge utile de 40 kg permet de monter simultanément une caméra thermique, un LiDAR industriel et un détecteur de gaz, avec un GPU NVIDIA embarqué pour le traitement temps réel. Il s'intègre via ROS 2 et le SDK Unitree dans un pipeline d'inspection existant.

Faut-il une équipe technique pour le déployer ?

Oui. Le B2 vise l'intégration industrielle et demande une équipe technique ou un intégrateur pour la mise en service et la définition des missions autonomes. AXION Robots assure le cadrage du projet, la mise en service et le support en France et en Europe.