Le Unitree B2 sert à automatiser les missions d'inspection, de surveillance et de patrouille dans des environnements industriels difficiles. Grâce à sa certification IP67, il opère par tous temps : pluie, poussière, boue, chaleur. Il embarque un module GPU NVIDIA pour le traitement de données capteurs en temps réel et supporte des payloads allant jusqu'à 40 kg, suffisant pour monter une caméra thermique, un LiDAR industriel et un détecteur de gaz simultanément.

Il est particulièrement utilisé dans les raffineries, les centrales électriques, les mines et les chantiers BTP pour des rondes autonomes de détection d'anomalies, le monitoring thermique d'équipements et la surveillance de périmètres sans intervention humaine en zone dangereuse.

Son architecture ouverte ROS 2 et SDK Unitree en fait également une plateforme de recherche de premier plan pour les équipes qui ont besoin d'une base mécanique robuste pour développer des algorithmes d'inspection autonome à grande échelle.

Le B2 est compatible avec l'ensemble de l'écosystème d'accessoires Unitree : bras robotique servo (6 DDL), LiDAR Livox Mid-360 ou Hesai XT16, caméra thermique, module 5G et station de recharge automatique. Sa charge utile de 40 kg permet d'intégrer du matériel tiers industriel standard.

Avec son GPU NVIDIA embarqué et son interface SDK/ROS 2 complète, le B2 s'intègre dans n'importe quel pipeline d'inspection industrielle existant. Sa version B2-W, équipée de roues aux pieds, ajoute une vitesse élevée sur surface plane tout en conservant la capacité à monter des escaliers.

Le B2 s'appuie sur une communauté ROS 2 active et une documentation Unitree complète qui réduisent considérablement les temps d'intégration.