Robot Quadrupède Unitree A2

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Robot Quadrupède Unitree A2

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Fiche produit

Le Unitree A2 fait passer le quadrupède du laboratoire au terrain : c'est la plateforme industrielle qui marche là où... En savoir plus

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Robot quadrupède industriel
Usage principal : Inspection industrielle — logistique de terrain — recherche et intervention en environnement difficile
Niveau d'autonomie : Téléopéré ou autonome selon les algorithmes déployés — navigation et missions programmables
Environnement d'utilisation : Intérieur et extérieur — indice IP56 — fonctionne de -20 à 55 °C — terrains accidentés
Dimensions : 820 × 440 × 570 mm debout — 720 × 550 × 220 mm couché
Poids : Environ 42 kg (batteries incluses)
Charge utile maximale : Environ 25 kg en marche continue (jusqu'à 35 kg) — environ 100 kg en charge statique
Autonomie moyenne : Plus de 5 h et 20 km à vide — plus de 3 h et 12.5 km avec 25 kg — double batterie 907 Wh échangeable à chaud
Systèmes de perception embarqués : LiDAR industriel + caméra HD avec éclairage avant — réseau de microphones — double LiDAR avant-arrière sur A2-PRO
Plateforme logicielle / compatibilité : CPU 8 cœurs + Intel Core i7 dédié au développement — SDK ouvert — mises à jour OTA continues
Public cible : Industriels, énergéticiens, intégrateurs, laboratoires et équipes d'inspection
Niveau de complexité : Plateforme industrielle ouverte — programmation recommandée pour l'autonomie — accompagnement AXION Robots inclus
Mobilité : Quadrupède 12 articulations — pentes 45° — marches de 30 cm — obstacles de 0.5 à 1 m — option roues-pattes
Connectivité : Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz) — Bluetooth 5.2 — GPS et 4G en option — RS485, CAN, Ethernet Gigabit et USB-C

Livraisons & Retours

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Description

Le Unitree A2 fait passer le quadrupède du laboratoire au terrain : c'est la plateforme industrielle qui marche là où les roues s'arrêtent, grimpe les escaliers, encaisse la pluie et le froid, et porte de vraies charges sur de vraies distances. Sa double batterie s'échange à chaud sans interrompre la mission, et son calcul embarqué dédié au développement en fait une base ouverte pour vos propres applications.

Inspection d'installations, logistique de terrain, recherche ou intervention : il comble l'écart entre les quadrupèdes compacts de notre collection Robots Quadrupèdes et les plateformes lourdes, et rejoint nos solutions d'entreprise dans la collection Robots Professionnels.

Avantages et inconvénients

  • Environ 100 kg de charge statique et 25 kg en marche continue
  • Double batterie échangeable à chaud — plus de 5 h et 20 km à vide
  • Plateforme nue sans capteurs métiers — intégration à prévoir selon la mission
Unitree A2 en franchissement de terrain accidenté

À quoi sert le Robot Quadrupède Unitree A2 ?

L'A2 est conçu pour aller là où les machines à roues s'arrêtent : il gravit des pentes à 45 degrés, monte des marches de 30 cm, franchit des obstacles d'un demi-mètre à un mètre et avance jusqu'à 3.7 m/s sur terrain accidenté. Son châssis IP56 en aluminium et plastiques techniques encaisse la pluie et la poussière, de -20 à 55 °C.

C'est aussi un vrai porteur : environ 100 kg en charge statique et 25 kg en marche continue, avec plus de 5 heures et 20 kilomètres d'autonomie à vide. Sa double batterie de 907 Wh s'échange à chaud sans éteindre le robot : la mission ne s'interrompt jamais, même sur les longues inspections.

Sous le capot, un processeur 8 cœurs gère la locomotion pendant qu'un Intel Core i7 dédié reste entièrement disponible pour vos développements : perception métier, navigation autonome, intégration de capteurs spécialisés. Les interfaces industrielles RS485, CAN, Ethernet Gigabit et USB-C accueillent vos charges utiles, et les algorithmes évoluent en continu par mises à jour OTA.

Unitree A2 en mission d'inspection

Pour quel type de projet est conçu le Robot Quadrupède Unitree A2 ?

En inspection industrielle, l'A2 patrouille les postes électriques, les usines et les sites énergétiques : rondes programmées, relevés visuels par caméra HD avec éclairage avant, intégration de caméras thermiques ou de capteurs de gaz sur les interfaces industrielles. Les missions répétitives et dangereuses sortent du périmètre humain.

En logistique de terrain et en intervention, il transporte outillage et matériel sur les sites accidentés, chantiers, terrains d'exercice ou zones sinistrées, là où un véhicule ne passe pas. L'option roues-pattes ajoute la vitesse sur sol roulant tout en conservant le franchissement.

Pour la recherche, c'est une plateforme de référence en locomotion, navigation autonome et perception tout-terrain : SDK ouvert, calcul embarqué dédié et charge utile généreuse pour les expérimentations. Il complète un parc de Go2 en laboratoire avec une capacité terrain réelle.

Robot quadrupède industriel Unitree A2 en action

Évolutivité & compatibilité du Robot Quadrupède Unitree A2

La gamme se décline en deux versions : A2 standard avec un LiDAR industriel et caméra HD, et A2-PRO avec double LiDAR avant-arrière pour une perception sans angle mort, modules GPS, 4G et suivi vectoriel intégrés, et station de calcul haute puissance en option. Le passage à l'option roues-pattes se fait sur la même base.

Les interfaces RS485, CAN, Ethernet Gigabit, USB-C et les sorties d'alimentation 12 V, 24 V et batterie accueillent vos charges utiles métiers : caméras spécialisées, capteurs environnementaux, bras légers. Le SDK ouvert et le calcul Intel Core i7 dédié permettent un développement complet en Python ou C++.

L'A2 s'inscrit dans l'écosystème Unitree aux côtés des Go2 et des humanoïdes G1 et R1, avec une logique logicielle commune. AXION Robots accompagne le cadrage de la mission, l'intégration des capteurs et le support technique en France.

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