Robot Quadrupède Unitree Go2 Edu Plus

  • Unitree Robotics

Robot Quadrupède Unitree Go2 Edu Plus

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Fiche produit

Le Unitree Go2 Edu Plus est la version la plus puissante de la gamme Go2 — la plateforme de choix... En savoir plus

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Robot quadrupède
Usage principal : IA embarquée, SLAM avancé, deep learning bord, inspection autonome
Niveau d'autonomie : Autonome avancé + IA embarquée temps réel (100 TOPS Orin)
Environnement d'utilisation : Intérieur / extérieur (hors intempéries sévères)
Dimensions : 700 × 310 × 400 mm
Poids : ~15 kg
Charge utile maximale : ~8 kg (Max 12 kg)
Autonomie moyenne : ~2–4 h (batterie 15 000 mAh incluse)
Systèmes de perception embarqués : LiDAR 4D L2 360°×96°, 5 caméras fish-eye, RealSense D435i, capteurs de force
Plateforme logicielle / compatibilité : NVIDIA Jetson Orin NX 100 TOPS + SDK Python + ROS 2 natif
Public cible : Laboratoires IA, startups deeptech, universités, écoles d'ingénieurs
Niveau de complexité : Avancé (développeur IA ou chercheur requis)
Mobilité : Quadrupède
Connectivité : Wi-Fi 6, 4G/eSIM, USB 3.0, HDMI, Ethernet

Livraisons & Retours

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Description

Le Unitree Go2 Edu Plus est la version la plus puissante de la gamme Go2 — la plateforme de choix pour les équipes qui font de l'IA embarquée sérieuse. Par rapport au Go2 Edu standard, il ajoute un module NVIDIA Jetson Orin NX à 100 TOPS qui permet de faire tourner des modèles de deep learning lourds directement sur le robot, sans dépendance au cloud : vision par ordinateur en temps réel, segmentation sémantique, fusion multi-capteurs avancée, déploiement de LLM légers embarqués.

Pour les projets nécessitant une plateforme industrielle certifiée IP67 avec 40 kg de charge utile, le passage vers le Unitree B2 est l'évolution naturelle — tout en conservant les mêmes packages ROS 2 développés sur le Go2 Edu Plus. Retrouvez toute la gamme dans nos collections Robots Quadrupèdes et Robots Professionnels.

Avantages et inconvénients

  • 100 TOPS NVIDIA Orin : deep learning lourd directement à bord sans cloud
  • Option Mid-360 LiDAR : cartographie 3D de précision centimétrique
  • Requiert des compétences MLOps pour exploiter pleinement le module Orin
Unitree Go2 Edu Plus - robot quadrupède NVIDIA Orin NX 100 TOPS

À quoi sert le Robot Quadrupède Unitree Go2 Edu Plus ?

Le Go2 Edu Plus sert à déployer des modèles d'IA lourds directement sur un robot quadrupède mobile, sans dépendance au cloud. Son module NVIDIA Jetson Orin NX à 100 TOPS permet de faire tourner de la vision par ordinateur en temps réel, de la segmentation sémantique 3D, de la détection d'objets multi-classes et même des LLM légers embarqués pour le raisonnement contextuel.

C'est la plateforme utilisée par les équipes qui veulent aller au-delà du Go2 Edu standard et déployer leurs propres modèles de perception, de navigation ou de prise de décision directement à bord, en conditions réelles, sur un robot mobile agile.

Il est particulièrement adapté aux projets de recherche en IA incarnée, aux theses en robotique mobile et aux équipes startup qui veulent valider un prototype d'inspection autonome intelligent avant de le passer à l'échelle sur un B2 ou un Spot.

Unitree Go2 Edu Plus - vue officielle fond blanc Leobotics

Pour quel type de projet est conçu le Robot Quadrupède Unitree Go2 Edu Plus ?

Le Go2 Edu Plus est conçu pour des projets d'IA embarquée, de perception 3D temps réel et d'inspection autonome intelligente. Il est utilisé pour entraîner et déployer des réseaux de neurones de navigation, développer des systèmes de détection d'anomalies visuelles à bord, et implémenter des algorithmes de SLAM de nouvelle génération.

La version avec LiDAR Mid-360 ajoute une cartographie 3D de précision centimétrique, idéale pour la génération de jumeaux numériques de sites industriels ou la navigation autonome en environnement non cartographié. Le tout tournant à bord sans infrastructure cloud.

Les projets multi-robots (flottes de Go2 Edu Plus en coordination) sont également une application émergente dans les programmes de recherche universitaires sur la robotique coopérative et l'intelligence collective.

Unitree Go2 Edu Plus - vue 4 détail LiDAR Leobotics

Évolutivité & compatibilité du Robot Quadrupède Unitree Go2 Edu Plus

Le Go2 Edu Plus offre la configuration la plus ouverte de toute la gamme Go2 : NVIDIA Orin NX, USB 3.0, HDMI, Ethernet, ports d'alimentation 24V/12V/5V pour connecter n'importe quel périphérique de calcul ou capteur externe.

La montée en gamme vers un système d'inspection industrielle se fait naturellement vers le B2 (version 60 kg, IP67, 40 kg payload) tout en conservant exactement les mêmes packages ROS 2, le même SDK Unitree et les mêmes pipelines de traitement développés sur le Go2 Edu Plus.

Compatible avec le bras robotique Servo D1, le LiDAR Mid-360, les batteries supplémentaires et la station de recharge autonome Go2. Le GitHub Unitree fournit des exemples IsaacLab/MuJoCo, des wrappers LLM embarqué et des pipelines de sim-to-real prêts à déployer.

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