Unitree R1 Edu : quelle configuration choisir, et faut-il des mains préhensiles ?
- , par Max Costa
Standard, Smart ou Pro : les six configurations du R1 Edu comparées, avec le détail des mains Dex3-1 et BrainCo Revo 2, leurs fonctions et leurs prix.
Le Unitree R1 Edu est devenu en quelques mois le robot humanoïde de référence des laboratoires francophones, principalement pour une raison : il met une plateforme bipède complète, ouverte au développement, à un tarif qui reste compatible avec un budget de recherche. Mais son catalogue est trompeusement simple. Derrière le nom « R1 Edu » se cachent six configurations distinctes, dont le prix va de 14 000 à 28 500 € HT, et le choix ne se rattrape pas après la commande.
Cet article détaille ce qui distingue réellement ces versions, ce que chaque main préhensile permet de faire, et comment choisir selon votre projet.
Le point le plus important : les mains ne s'ajoutent pas après coup
C'est la première question que nous posent les laboratoires, et la réponse surprend souvent. Les mains du R1 Edu sont intégrées en usine et définissent une référence produit à part entière. Un robot livré sans mains ne peut pas être équipé plus tard.
La conséquence est directe pour un achat public : la configuration doit être arrêtée avant l'émission du bon de commande. Se tromper signifie racheter un robot complet, pas un accessoire.
Les six configurations du R1 Edu
| Configuration | Mains | Calcul embarqué | Degrés de liberté | Prix HT |
|---|---|---|---|---|
| R1 Edu Standard | aucune | 40 TOPS | 26 | 14 000 € |
| R1 Edu Smart | aucune | 100 TOPS | 26 | 15 700 € |
| R1 Edu Pro A | Dex3-1, 3 doigts | 100 TOPS | 40 | 26 500 € |
| R1 Edu Pro B | Dex3-1 tactiles | 100 TOPS | 40 | 28 500 € |
| R1 Edu Pro C | BrainCo Revo 2, 5 doigts | 100 TOPS | 38 | 23 500 € |
| R1 Edu Pro D | BrainCo Revo 2 Touch | 100 TOPS | 38 | 28 000 € |
Le corps du robot est identique dans tous les cas : 26 degrés de liberté, soit 6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille et 2 pour la tête. Les 12 ou 14 degrés supplémentaires des versions Pro viennent uniquement des mains.
40 ou 100 TOPS : ce que change le calcul embarqué
La différence entre la Standard et la Smart ne se voit pas, elle se mesure. Les deux robots sont mécaniquement identiques ; la Smart embarque un module de calcul à 100 TOPS contre 40.
Concrètement, ces 100 TOPS permettent de faire tourner directement sur le robot des modèles de perception exigeants : détection et suivi de personnes, estimation de pose, reconnaissance d'objets, inférence en temps réel. Avec 40 TOPS, ces traitements restent possibles, mais imposent souvent de déporter le calcul sur une machine externe, ce qui ajoute de la latence et un lien réseau à gérer pendant vos expérimentations.
Toutes les configurations à mains embarquent les 100 TOPS. Il n'existe pas de version à mains avec le calcul réduit.
Dex3-1 ou BrainCo Revo 2 : deux philosophies de préhension
Les mains Dex3-1, trois doigts à contrôle en force
La Dex3-1 est la main de référence de Unitree, celle que l'on retrouve dans la majorité des publications académiques sur la manipulation. Elle offre 7 degrés de liberté par main, dont six articulations à entraînement direct par moteurs sans balais à contrôle en force, et une à entraînement par engrenage.
Le contrôle en force est ce qui compte ici : la main ne se contente pas d'atteindre une position, elle module l'effort qu'elle exerce. C'est indispensable pour saisir un objet déformable, ou pour toute tâche où la pression compte autant que le mouvement.
La version tactile ajoute 33 capteurs répartis sur les doigts, avec un retour d'état complet : position, vitesse, couple, raideur, amortissement, température et pression par capteur.
Les mains BrainCo Revo 2, cinq doigts
La Revo 2 est l'option cinq doigts officielle du R1. Son intérêt tient à sa morphologie : une main à cinq doigts se rapproche de la main humaine, ce qui compte lorsque l'on étudie l'acceptabilité d'un robot, l'imitation de gestes ou la remise d'objet entre un humain et une machine.
La version Touch ajoute la détection de pression, de friction, de direction et de proximité. Cette dernière est particulièrement utile en interaction : le robot perçoit l'approche d'une main avant même le contact.
Comment choisir selon votre projet
Recherche en interaction homme-robot sans manipulation
Si vos travaux portent sur la perception, le suivi de personne, le dialogue ou l'acceptabilité, la configuration Smart suffit. Les 100 TOPS servent vos modèles de vision, et les mains n'apporteraient rien de déterminant pour 8 000 à 13 000 € de plus.
Étude de la préhension et du contact
Si le protocole comprend une manipulation au contact d'un humain, le retour tactile devient central. La Pro B avec ses Dex3-1 tactiles convient aux travaux de contrôle en force ; la Pro D et ses Revo 2 Touch conviennent mieux aux études d'interaction, grâce à la morphologie à cinq doigts et à la détection de proximité.
Navigation et cartographie
Le kit LiDAR Mid-360, proposé à 1 700 € HT, s'ajoute à n'importe quelle configuration. Il devient vite indispensable dès que le robot doit se déplacer de façon autonome dans une salle d'expérimentation ou construire une carte de son environnement.
Garantie et modalités d'achat public
La garantie constructeur est de 12 mois sur les versions EDU. S'y ajoutent, pour un établissement public, les garanties légales prévues par la loi française.
Nous travaillons régulièrement avec des universités, des écoles d'ingénieurs et des laboratoires : règlement par mandat administratif, facturation déposée sur Chorus Pro, et commande engagée uniquement à réception du bon de commande portant le numéro d'engagement juridique. Le délai d'approvisionnement est d'environ six semaines.
En résumé
Le R1 Edu se choisit en répondant à deux questions dans l'ordre. D'abord : mon protocole implique-t-il une manipulation d'objets ? Si non, la Smart est le bon choix. Si oui, la seconde question devient : ai-je besoin d'un contrôle en force fin, ou d'une morphologie proche de la main humaine ?
Et dans tous les cas, cette décision se prend avant la commande.
Découvrez notre fiche complète du Unitree R1 Edu, ainsi que la version R1 standard pour les usages hors recherche. Pour une configuration spécifique ou un devis destiné à un achat public, contactez-nous : nous établissons des offres adaptées aux laboratoires et aux établissements d'enseignement.