Robot Humanoïde Unitree R1

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Robot Humanoïde Unitree R1

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Le Unitree R1 fait basculer la robotique bipède dans le réel : assez léger pour être transporté par une seule... En savoir plus

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Robot humanoïde bipède de développement
Usage principal : Recherche et enseignement en robotique humanoïde, démonstrations et événementiel, développement d'IA incarnée
Niveau d'autonomie : Téléopéré à la manette et à la voix, comportements autonomes via le modèle embarqué et la programmation
Environnement d'utilisation : Intérieur principalement, démonstrations extérieures sur sol sec et régulier, pas d'indice IP communiqué
Dimensions : 1 230 × 357 × 190 mm debout
Poids : Environ 29 kg (batterie incluse)
Charge utile maximale : Environ 2 kg par bras (variable selon la posture)
Autonomie moyenne : Environ 1 h, batterie lithium à dégagement rapide, chargeur et manette inclus
Systèmes de perception embarqués : Caméra binoculaire, réseau de 4 microphones, haut-parleurs stéréo, double encodeur par articulation
Plateforme logicielle / compatibilité : Processeur 8 cœurs, grand modèle multimodal voix et image, interfaces ouvertes articulations et capteurs, compatible simulation
Public cible : Développeurs, écoles d'ingénieurs, laboratoires, créateurs de contenu et passionnés de robotique
Niveau de complexité : Prêt à l'emploi à la manette, développement avancé pour profils techniques, accompagnement AXION Robots inclus
Mobilité : Bipède 26 degrés de liberté, 6 par jambe et 5 par bras, taille et tête motorisées sur 2 axes
Connectivité : Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz), Bluetooth 5.2, mises à jour intelligentes OTA

Livraisons & Retours

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Description

Le Unitree R1 fait basculer la robotique bipède dans le réel : assez léger pour être transporté par une seule personne, assez agile pour courir, faire la roue et se relever seul après une chute, et assez abordable pour sortir des seuls laboratoires. Livré prêt à l'emploi avec sa manette et sa batterie à dégagement rapide, il se pilote dès le déballage et se personnalise avec des stickers exclusifs.

Sa caméra binoculaire, son réseau de microphones et son grand modèle multimodal embarqué lui permettent de voir, d'écouter et de réagir à la voix comme à l'image. C'est la porte d'entrée idéale vers la robotique humanoïde avant de passer au Unitree G1, la référence des laboratoires de recherche. Découvrez toute la gamme dans notre collection Robots Humanoïdes.

Avantages et inconvénients

  • Humanoïde complet au prix le plus accessible du marché
  • 29 kg transportable par une seule personne — prêt à l'emploi
  • Autonomie d'environ 1 h — développement secondaire complet réservé à la version EDU
Unitree R1 en mouvement dynamique

À quoi sert le Robot Humanoïde Unitree R1 ?

Le R1 met un corps humanoïde complet entre les mains des développeurs, des enseignants et des passionnés : 26 articulations motorisées, une taille et une tête mobiles, et une plateforme qui marche, court, fait la roue et se relève seule après une chute. Là où les humanoïdes de recherche coûtaient des dizaines de milliers d'euros, le R1 rend l'expérimentation bipède réellement accessible.

Hors de la boîte, il se pilote à la manette fournie et répond à la voix grâce à son grand modèle multimodal embarqué : reconnaissance vocale et visuelle, interactions et démonstrations dynamiques sans écrire une ligne de code. Les mises à jour OTA enrichissent régulièrement ses capacités.

Pour les profils techniques, ses interfaces de contrôle des articulations et des capteurs sont ouvertes et compatibles avec les plateformes de simulation du marché : les algorithmes développés en simulation passent directement sur le robot physique. La version EDU ajoute le module de calcul haute performance et le développement secondaire complet.

Unitree R1 vue de profil

Pour quel type de projet est conçu le Robot Humanoïde Unitree R1 ?

Dans l'enseignement supérieur, le R1 sert de support concret aux cours de locomotion bipède, d'apprentissage par renforcement, de contrôle et de vision par ordinateur. Son poids contenu et sa robustesse en font une plateforme qu'un étudiant peut manipuler sans infrastructure lourde.

Les laboratoires l'utilisent pour prototyper l'IA incarnée à moindre coût avant de passer à l'échelle. Les créateurs de contenu et les agences événementielles en font une attraction à part entière : un humanoïde qui court et fait la roue capte l'attention sur un salon, en boutique ou sur les réseaux sociaux.

Le R1 s'inscrit naturellement dans une montée en gamme : on démarre sur cette plateforme pour valider ses algorithmes et ses cas d'usage, puis on passe au Unitree G1 lorsque la manipulation avancée et une autonomie supérieure deviennent nécessaires.

Robot humanoïde Unitree R1 debout

Évolutivité & compatibilité du Robot Humanoïde Unitree R1

La gamme R1 existe en trois versions : R1 Air (20 degrés de liberté et caméra monoculaire), R1 standard (26 degrés de liberté, caméra binoculaire, taille et tête motorisées) et R1 EDU (jusqu'à 40 degrés de liberté avec mains préhensiles optionnelles et module de calcul haute performance type Orin de 40 à 100 TOPS).

La batterie intelligente à dégagement rapide permet une rotation entre plusieurs packs pour enchaîner les sessions. Les mises à jour OTA apportent régulièrement de nouveaux comportements et les stickers créatifs exclusifs personnalisent l'apparence du robot.

Les interfaces ouvertes du R1 sont compatibles avec les principales plateformes de simulation et s'intègrent à l'écosystème Unitree aux côtés du G1 et des quadrupèdes Go2. AXION Robots assure l'accompagnement à la prise en main et le support technique en France.

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