Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1

  • Unitree Robotics

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1

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Fiche produit

Le G1 Edu U1 est la configuration qui ouvre la gamme G1 à la programmation. Là où le G1 Basic... En savoir plus

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39.000,00€ TTC

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Robot humanoïde
Usage principal : Recherche en locomotion et enseignement supérieur
Niveau d'autonomie : Semi-autonome, locomotion dynamique, tâches programmées via imitation
Environnement d'utilisation : Intérieur (environnement contrôlé recommandé)
Dimensions : 132 cm debout, se plie à 69 cm pour le transport
Poids : 35 kg
Charge utile maximale : 2 kg nominal par bras, 3 kg en pointe
Autonomie moyenne : Environ 2 h (batterie 421 Wh)
Systèmes de perception embarqués : LiDAR 3D Livox MID360, caméra RGB-D Intel RealSense D435i, 4 microphones, 2 haut-parleurs 5 W
Plateforme logicielle / compatibilité : Programmable, SDK et ROS 2, Jetson Orin NX 16 Go à 100 TOPs
Public cible : Laboratoires de recherche, écoles d'ingénieurs et équipes débutant un programme humanoïde
Niveau de complexité : Avancé : programmation Python et ROS 2 requise
Mobilité : Bipède (2 jambes)
Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Ethernet

Livraisons & Retours

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Description

Le G1 Edu U1 est la configuration qui ouvre la gamme G1 à la programmation. Là où le G1 Basic se pilote depuis une application et une télécommande, cette version donne accès au SDK et à ROS 2, avec un module de calcul embarqué capable d'exécuter vos propres politiques de commande à bord du robot. C'est la porte d'entrée choisie par les laboratoires qui lancent un programme humanoïde sans immobiliser le budget d'une plateforme à mains dextres.

Mécaniquement, l'U1 reprend l'architecture articulaire du Basic. L'écart se joue sur le logiciel et sur le calcul, pas sur le squelette. Un laboratoire qui vise la manipulation fine regardera plutôt le G1 Edu U2, dont les bras et la taille offrent davantage d'axes. Pour de la locomotion, du transfert simulation vers réel ou de l'interaction homme-robot, cette configuration couvre le besoin sans surcoût. Les autres modèles de la gamme sont réunis dans notre collection robots humanoïdes.

Avantages et inconvénients

  • Accès complet au SDK et à ROS 2 — calcul embarqué pour exécuter vos politiques à bord
  • Le ticket d'entrée le plus bas de la gamme G1 pour un humanoïde réellement programmable
  • 23 axes seulement — insuffisant pour la manipulation corps entier qui demande le G1 Edu U2

Comparatif des robots humanoïdes Unitree : modèles, caractéristiques et prix

Du R1 accessible à l'H2 taille humaine, comparez les sept configurations humanoïdes disponibles chez AXION Robots.

Robot Humanoïde Unitree R1

10.080,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 230 × 357 × 190 mm debout
PoidsEnviron 29 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utile1 kg nominal
AutonomieEnviron 1 h

Perception

Caméra binoculaire

Plateforme logicielle

Non programmable

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

Robot Humanoïde Unitree R1 Edu

16.800,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 230 × 357 × 190 mm debout
PoidsEnviron 29 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utile1 kg nominal
AutonomieEnviron 1 h

Perception

Caméra binoculaire

Plateforme logicielle

Développement secondaire complet

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

Robot Humanoïde Unitree G1 Basic

27.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout
Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg par bras
Autonomie~2 h (batterie 9 000 mAh)

Perception

LiDAR 3D

Plateforme logicielle

Non programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1

39.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout
Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras
AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Modèle affiché

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U2

48.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout
Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras
AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3

62.400,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout
Poids35 kg hors mains Dex3-1 (710 g par main)

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras
AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Robot Humanoïde Unitree H2

54.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 820 × 456 × 218 mm debout
PoidsEnviron 70 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utileBras : environ 7 kg en nominal et 15 kg en crête (selon posture et configuration)
AutonomieEnviron 5 h

Perception

Caméra binoculaire grand angle

Plateforme logicielle

Calcul embarqué Intel Core i5

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

Unitree G1 Edu U1 - robot humanoïde programmable 23 DDL, version Edu Standard sans mains dextres

À quoi sert le Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1 ?

Le G1 Edu U1 sert à exécuter votre propre code sur un humanoïde réel. Le module de calcul embarqué permet de faire tourner à bord les politiques de commande entraînées en simulation, sans passer par une machine externe reliée au robot.

C'est la configuration qui transforme la gamme G1 en plateforme de travail plutôt qu'en objet de démonstration. Elle répond au besoin d'une équipe qui doit produire des résultats reproductibles sur la marche, l'équilibre ou l'interaction, sans investir d'emblée dans des effecteurs qu'elle n'utilisera pas la première année.

Unitree G1 humanoïde - vue 3 locomotion dynamique

Pour quel type de projet est conçu le Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1 ?

  • Apprentissage par renforcement pour la locomotion et transfert de la simulation vers le robot réel
  • Travaux sur l'équilibre dynamique et la récupération après perturbation
  • Interaction homme-robot vocale et visuelle en environnement partagé
  • Navigation intérieure et cartographie à partir du LiDAR et de la caméra de profondeur
  • Enseignement en école d'ingénieurs sur une plateforme humanoïde complète
Unitree G1 humanoïde - gros plan de la tête et de la visière lumineuse

Évolutivité & compatibilité du Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1

L'U1 accepte l'ajout ultérieur de mains dextres Unitree Dex3-1 ou BrainCo Revo 2, ce qui ouvre la manipulation sans changer de robot. Sa structure articulaire reste en revanche celle du modèle à 23 axes : les degrés de liberté supplémentaires du G1 Edu U2 à la taille et aux bras ne s'ajoutent pas après coup.

Côté calcul, des docks d'expansion Nvidia permettent de dépasser la puissance embarquée d'origine. La batterie et le chargeur sont communs à toute la gamme G1, ce qui simplifie la gestion d'un parc de plusieurs robots.

Questions fréquentes sur le Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1

Quelle différence entre le G1 Basic et le G1 Edu U1 ?

La mécanique est la même : 23 degrés de liberté, 132 cm, 35 kg, mêmes capteurs. La différence est logicielle. Le G1 Basic se pilote uniquement par application mobile et télécommande, sans accès au code. Le G1 Edu U1 ouvre le SDK et ROS 2, et embarque un module Jetson Orin NX 16 Go à 100 TOPs qui permet d'exécuter vos propres politiques de commande à bord du robot.

Concrètement, on paie 12 000 euros de plus pour transformer un objet de démonstration en plateforme de travail programmable.

Le G1 Edu U1 est-il livré avec des mains préhensiles ?

Non. L'U1 est livré sans effecteur : les bras se terminent par un poignet nu, sans doigts. Il ne peut donc ni saisir ni manipuler d'objet en l'état.

C'est un choix assumé pour les équipes qui travaillent la locomotion, l'équilibre ou l'interaction, et qui n'ont pas besoin de préhension la première année. La configuration équipée de deux mains dextres est le G1 Edu U3.

Peut-on ajouter des mains dextres plus tard sur un G1 Edu U1 ?

Oui, le poignet accepte l'ajout ultérieur de mains dextres. En revanche, la structure articulaire reste celle du modèle à 23 axes : les degrés de liberté supplémentaires du G1 Edu U2 à la taille et aux bras ne s'ajoutent pas après coup.

Si la manipulation fait partie du programme à moyen terme, il est plus cohérent de partir sur l'U2, qui sert de base à toutes les configurations équipées de mains.

Faut-il savoir programmer pour utiliser le G1 Edu U1 ?

Oui. C'est la raison d'être de cette version. L'exploitation passe par le SDK Python et ROS 2, et suppose une équipe à l'aise avec la simulation, l'apprentissage par renforcement et le transfert vers le robot réel.

Pour un usage sans code, en démonstration ou en événementiel, c'est le G1 Basic qui convient.

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