Le G1 Edu U2 sert à travailler le mouvement du corps entier. Deux axes supplémentaires à la taille et deux par bras élargissent l'espace de travail atteignable : le robot se penche, se tourne et présente ses bras dans des configurations qu'un G1 à 23 axes ne peut pas produire.

Cette latitude articulaire devient déterminante dès que la tâche implique d'atteindre un objet au sol, de contourner un obstacle avec le buste ou de coordonner la posture avec le geste. C'est la base sur laquelle reposent toutes les configurations G1 équipées de mains.

L'U2 est la base des six configurations G1 équipées de mains, chez Unitree comme chez Inspire Robots et BrainCo. Acquérir cette version puis ajouter les effecteurs plus tard revient au même montant qu'un achat groupé, tout en étalant la dépense sur deux exercices.

Les docks d'expansion Nvidia permettent d'augmenter la puissance de calcul embarquée si les modèles exécutés à bord grossissent. Batterie et chargeur sont communs à toute la gamme G1.