Robot Humanoïde Unitree R1 Edu
- Unitree Robotics
Robot Humanoïde Unitree R1 Edu
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Le Unitree R1 Edu est la déclinaison laboratoire de la famille R1 : développement secondaire complet, module de calcul embarqué... En savoir plus
16.800,00€ TTC
soit 14.000,00€ HT
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Caractéristiques techniques
- Type de robot
- Robot humanoïde bipède de recherche et développement
- Usage principal
- Recherche en locomotion bipède et manipulation, enseignement supérieur, développement d'IA incarnée
- Niveau d’autonomie
- Téléopéré ou autonome selon les algorithmes déployés, contrôle bas niveau des articulations ouvert
- Environnement d’utilisation
- Intérieur principalement, démonstrations extérieures sur sol sec et régulier, pas d'indice IP communiqué
- Dimensions
- 1 230 × 357 × 190 mm debout
- Poids
- Environ 29 kg (batterie incluse)
- Charge utile maximale
- 1 kg nominal, 2 kg en pointe par bras (variable selon la posture), préhension fine avec mains optionnelles
- Autonomie moyenne
- Environ 1 h, batterie lithium à dégagement rapide, chargeur et manette inclus
- Vitesse
- Marche et course dynamiques, roue, équilibre et redressement autonome
- Mobilité
- Bipède 26 à 40 degrés de liberté, 6 par jambe et 5 par bras, taille et tête motorisées, mains préhensiles optionnelles
- Systèmes de perception embarqués
- Caméra binoculaire, réseau de 4 microphones, haut-parleurs, double encodeur par articulation
- Plateforme logicielle et compatibilité
- Développement secondaire complet, module de calcul Jetson Orin 40 à 100 TOPS en option, SDK avec compatibilité ROS 2 et simulation
- Connectivité
- Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz), Bluetooth 5.2, mises à jour intelligentes OTA
- Public cible
- Universités, écoles d'ingénieurs, laboratoires de recherche et équipes R&D en IA incarnée
- Niveau de complexité
- Plateforme de recherche, programmation Python et C++ recommandée, accompagnement AXION Robots inclus
Livraisons & Retours
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