Robot Humanoïde Unitree R1 Edu
- Unitree Robotics
Robot Humanoïde Unitree R1 Edu
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Le Unitree R1 Edu est la déclinaison laboratoire de la famille R1 : développement secondaire complet, module de calcul embarqué... En savoir plus
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Caractéristiques techniques
Type de robot : Robot humanoïde bipède de recherche et développement
Usage principal : Recherche en locomotion bipède et manipulation, enseignement supérieur, développement d'IA incarnée
Niveau d'autonomie : Téléopéré ou autonome selon les algorithmes déployés, contrôle bas niveau des articulations ouvert
Environnement d'utilisation : Intérieur principalement, démonstrations extérieures sur sol sec et régulier, pas d'indice IP communiqué
Dimensions : 1 230 × 357 × 190 mm debout
Poids : Environ 29 kg (batterie incluse)
Charge utile maximale : 1 kg nominal, 2 kg en pointe par bras (variable selon la posture), préhension fine avec mains optionnelles
Autonomie moyenne : Environ 1 h, batterie lithium à dégagement rapide, chargeur et manette inclus
Systèmes de perception embarqués : Caméra binoculaire, réseau de 4 microphones, haut-parleurs, double encodeur par articulation
Plateforme logicielle / compatibilité : Développement secondaire complet, module de calcul Jetson Orin 40 à 100 TOPS en option, SDK avec compatibilité ROS 2 et simulation
Public cible : Universités, écoles d'ingénieurs, laboratoires de recherche et équipes R&D en IA incarnée
Niveau de complexité : Plateforme de recherche, programmation Python et C++ recommandée, accompagnement AXION Robots inclus
Mobilité : Bipède 26 à 40 degrés de liberté, 6 par jambe et 5 par bras, taille et tête motorisées, mains préhensiles optionnelles
Connectivité : Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz), Bluetooth 5.2, mises à jour intelligentes OTA
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