Name: Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3
Brand: Unitree Robotics
Price: 62400.0 EUR

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3

Unitree Robotics

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3

Unitree Robotics

Fiche produit

Le G1 Edu U3 reprend la base articulaire la plus complète de la gamme et lui ajoute deux mains Dex3-1.... En savoir plus

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62.400,00€ TTC

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Robot humanoïde
Usage principal : Recherche en préhension et téléopération
Niveau d'autonomie : Semi-autonome, locomotion dynamique, tâches programmées via imitation
Environnement d'utilisation : Intérieur (environnement contrôlé recommandé)
Dimensions : 132 cm debout, se plie à 69 cm pour le transport
Poids : 35 kg hors mains Dex3-1 (710 g par main)
Charge utile maximale : 2 kg nominal par bras, 3 kg en pointe
Autonomie moyenne : Environ 2 h (batterie 421 Wh)
Systèmes de perception embarqués : LiDAR 3D Livox MID360, caméra RGB-D Intel RealSense D435i, 4 microphones, 2 haut-parleurs 5 W
Plateforme logicielle / compatibilité : Programmable, SDK et ROS 2, Jetson Orin NX 16 Go à 100 TOPs
Public cible : Laboratoires spécialisés en préhension, téléopération et intégrateurs en phase de prototypage
Niveau de complexité : Expert : programmation Python, ROS 2 et pilotage d'effecteurs
Mobilité : Bipède (2 jambes)
Connectivité : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Ethernet

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Description

Le G1 Edu U3 reprend la base articulaire la plus complète de la gamme et lui ajoute deux mains Dex3-1. C'est la seule configuration G1 qui permet de travailler la préhension elle-même : saisir, tenir, réorienter un objet, constituer des jeux de données de téléopération exploitables pour l'apprentissage. Sans effecteurs, un humanoïde reste une plateforme de locomotion.

Ce niveau d'équipement se justifie pour les équipes dont le sujet de recherche est la manipulation, ou pour les intégrateurs qui prototypent une tâche réelle avant industrialisation. Pour un programme centré sur la marche, l'équilibre ou la navigation, les configurations sans mains restent le choix rationnel et laissent la porte ouverte à un ajout ultérieur. La gamme complète est présentée dans notre collection robots humanoïdes, à partir du G1 Basic.

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Avantages et inconvénients

Deux mains Dex3-1 intégrées — préhension et réorientation d'objets sans montage complémentaire
43 degrés de liberté au total — la configuration G1 la plus complète du catalogue
Mains non tactiles — la mesure de pression demande les versions Dex3-1 tactiles

Comparatif des robots humanoïdes Unitree : modèles, caractéristiques et prix

Du R1 accessible à l'H2 taille humaine, comparez les sept configurations humanoïdes disponibles chez AXION Robots.

Robot Humanoïde Unitree R1

10.080,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 230 × 357 × 190 mm debout

PoidsEnviron 29 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utile1 kg nominal

AutonomieEnviron 1 h

Perception

Caméra binoculaire

Plateforme logicielle

Non programmable

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

Voir le modèle

Robot Humanoïde Unitree R1 Edu

16.800,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 230 × 357 × 190 mm debout

PoidsEnviron 29 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utile1 kg nominal

AutonomieEnviron 1 h

Perception

Caméra binoculaire

Plateforme logicielle

Développement secondaire complet

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

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Robot Humanoïde Unitree G1 Basic

27.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout

Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg par bras

Autonomie~2 h (batterie 9 000 mAh)

Perception

LiDAR 3D

Plateforme logicielle

Non programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

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Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1

39.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout

Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras

AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

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Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U2

48.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout

Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras

AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Voir le modèle

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3

62.400,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout

Poids35 kg hors mains Dex3-1 (710 g par main)

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras

AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Modèle affiché

Robot Humanoïde Unitree H2

54.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 820 × 456 × 218 mm debout

PoidsEnviron 70 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utileBras : environ 7 kg en nominal et 15 kg en crête (selon posture et configuration)

AutonomieEnviron 5 h

Perception

Caméra binoculaire grand angle

Plateforme logicielle

Calcul embarqué Intel Core i5

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

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Unitree G1 Edu U3 Ultimate - robot humanoïde 43 DDL avec ses deux mains dextres Dex3-1 à trois doigts

À quoi sert le Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3 ?

Le G1 Edu U3 sert à saisir. Les deux mains Dex3-1 apportent sept degrés de liberté chacune et six articulations, ce qui permet de refermer les doigts sur un objet, de le maintenir pendant un déplacement et de le réorienter dans la main.

C'est la seule configuration G1 qui rend possible la constitution de jeux de données de préhension exploitables pour l'apprentissage. Sans effecteurs, un humanoïde reste une plateforme de locomotion : cette version franchit le pas vers la manipulation réelle.

Unitree G1 humanoïde - vue 3 locomotion dynamique

Pour quel type de projet est conçu le Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3 ?

Recherche en préhension et en manipulation dextre
Constitution de jeux de données par téléopération pour l'apprentissage par imitation
Prototypage d'une tâche industrielle avant décision d'industrialisation
Étude de la coordination entre posture du corps et geste de la main
Démonstrations institutionnelles nécessitant une interaction physique avec des objets

Unitree G1 humanoïde - gros plan de la tête et de la visière lumineuse

Évolutivité & compatibilité du Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3

Les mains Dex3-1 se pilotent par bus série USB et s'intègrent au SDK au même titre que les autres articulations. Des versions tactiles existent chez Unitree ainsi que des alternatives chez Inspire Robots et BrainCo : le poignet du G1 accepte plusieurs familles d'effecteurs selon la sensibilité recherchée.

Le robot conserve toutes les capacités de locomotion et de perception de la gamme. Batterie, chargeur et docks d'expansion Nvidia restent communs aux autres modèles G1.

Questions fréquentes sur le Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3

Qu'est-ce qu'une main Dex3-1 ?

C'est la main dextre à trois doigts développée par Unitree pour ses humanoïdes. Chaque main apporte sept degrés de liberté, ce qui permet de refermer les doigts sur un objet, de le maintenir pendant un déplacement et de le réorienter dans la main.

Elle se pilote par bus série et s'intègre au SDK au même titre que les autres articulations du robot.

Pourquoi le G1 Edu U3 annonce-t-il 43 degrés de liberté ?

Le calcul est simple : 29 degrés de liberté pour la base mécanique, identique à celle du G1 Edu U2, plus 7 par main dextre, soit 14 pour la paire. Total 43.

C'est la configuration G1 la plus complète du catalogue AXION Robots.

Les mains Dex3-1 du G1 Edu U3 sont-elles tactiles ?

Non. Cette configuration reçoit les Dex3-1 en version non tactile : la commande se fait en force, sans mesure de pression répartie sur les doigts.

Si votre protocole exige un retour tactile, il existe des versions de mains à capteurs de pression. Contactez-nous pour étudier la configuration adaptée.

Le G1 Edu U3 convient-il à la téléopération ?

Oui, c'est même l'un de ses usages principaux. La combinaison d'une base à 29 axes et de deux mains à sept axes permet de reproduire un geste humain démontré, puis d'enregistrer ces démonstrations.

C'est la seule configuration G1 qui rend possible la constitution de jeux de données de préhension exploitables pour l'apprentissage par imitation.