Robot Humanoïde Unitree H2

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Robot Humanoïde Unitree H2

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Fiche produit

Le Unitree H2 fait entrer la boutique dans l'ère des humanoïdes taille humaine : une silhouette élancée qui passe les... En savoir plus

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54.000,00€ TTC

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Robot humanoïde bipède taille humaine
Usage principal : Recherche et développement industriel, démonstrations grand format, interaction homme-robot à taille humaine
Niveau d'autonomie : Téléopéré à la manette, comportements dynamiques embarqués évolutifs par OTA, autonomie applicative via la version EDU
Environnement d'utilisation : Intérieur, sols réguliers, périmètre dégagé et distance de sécurité recommandés par le constructeur
Dimensions : 1 820 × 456 × 218 mm debout
Poids : Environ 70 kg (batterie incluse)
Charge utile maximale : Bras : environ 7 kg en nominal et 15 kg en crête (selon posture et configuration)
Autonomie moyenne : Environ 5 h, batterie lithium 15 Ah (1080 Wh) à dégagement rapide, chargeur et manette inclus
Systèmes de perception embarqués : Caméra binoculaire grand angle, réseau de microphones et haut-parleur haute puissance, tête bionique avec traits du visage
Plateforme logicielle / compatibilité : Calcul embarqué Intel Core i5, algorithmes de mouvement évolutifs par OTA, i7 et module haute puissance type Thor sur version EDU
Public cible : Laboratoires, entreprises industrielles, intégrateurs, marques et productions événementielles
Niveau de complexité : Plateforme professionnelle, périmètre de sécurité obligatoire autour du robot, accompagnement AXION Robots inclus
Mobilité : Bipède 31 degrés de liberté, 6 par jambe et 7 par bras, taille 3 axes et tête 2 axes
Connectivité : Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz), Bluetooth 5.2, mises à jour intelligentes OTA

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Description

Le Unitree H2 fait entrer la boutique dans l'ère des humanoïdes taille humaine : une silhouette élancée qui passe les portes, évolue dans les espaces conçus pour l'homme et capte tous les regards avec sa tête bionique aux traits expressifs. Construit en aluminium aéronautique et alliage de titane, il reproduit des mouvements dynamiques d'une fluidité inédite et s'améliore en continu par mises à jour à distance.

C'est la plateforme des pilotes industriels, des productions événementielles et des laboratoires qui veulent travailler l'interaction homme-robot à échelle réelle. Pour la recherche en format compact, le Unitree G1 reste la référence, et l'ensemble de la gamme est à retrouver dans notre collection Robots Humanoïdes.

Avantages et inconvénients

  • Taille humaine de 1.82 m avec tête bionique expressive
  • Environ 5 h d'autonomie — plus du double des humanoïdes compacts
  • Mains préhensiles réservées à la version EDU — base non évolutive sur ce point

Comparatif des robots humanoïdes Unitree : modèles, caractéristiques et prix

Du R1 accessible à l'H2 taille humaine, comparez les sept configurations humanoïdes disponibles chez AXION Robots.

Robot Humanoïde Unitree R1

10.080,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 230 × 357 × 190 mm debout
PoidsEnviron 29 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utile1 kg nominal
AutonomieEnviron 1 h

Perception

Caméra binoculaire

Plateforme logicielle

Non programmable

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

Robot Humanoïde Unitree R1 Edu

16.800,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 230 × 357 × 190 mm debout
PoidsEnviron 29 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utile1 kg nominal
AutonomieEnviron 1 h

Perception

Caméra binoculaire

Plateforme logicielle

Développement secondaire complet

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

Robot Humanoïde Unitree G1 Basic

27.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout
Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg par bras
Autonomie~2 h (batterie 9 000 mAh)

Perception

LiDAR 3D

Plateforme logicielle

Non programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U1

39.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout
Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras
AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U2

48.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout
Poids35 kg

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras
AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Robot Humanoïde Unitree G1 Edu U3

62.400,00€

Dimensions et poids

Dimensions132 cm debout
Poids35 kg hors mains Dex3-1 (710 g par main)

Charge utile et autonomie

Charge utile2 kg nominal par bras
AutonomieEnviron 2 h (batterie 421 Wh)

Perception

LiDAR 3D Livox MID360

Plateforme logicielle

Programmable

Connectivité

Wi-Fi 6

Robot Humanoïde Unitree H2

54.000,00€

Dimensions et poids

Dimensions1 820 × 456 × 218 mm debout
PoidsEnviron 70 kg (batterie incluse)

Charge utile et autonomie

Charge utileBras : environ 7 kg en nominal et 15 kg en crête (selon posture et configuration)
AutonomieEnviron 5 h

Perception

Caméra binoculaire grand angle

Plateforme logicielle

Calcul embarqué Intel Core i5

Connectivité

Wi-Fi 6 (2.4 et 5 GHz)

Modèle affiché
Unitree H2 avec tête bionique expressive

À quoi sert le Robot Humanoïde Unitree H2 ?

Le H2 est conçu pour évoluer dans les environnements pensés pour l'homme : avec sa taille de 1.82 m il passe les portes standards, longe les couloirs et se tient à hauteur d'un interlocuteur. Ses 31 articulations, dont un buste sur 3 axes et une tête sur 2 axes animés par des actionneurs délivrant jusqu'à 360 N·m, lui donnent une gestuelle fluide proche du mouvement humain.

Sa tête bionique aux traits du visage expressifs change la nature de l'interaction : le robot voit avec sa caméra binoculaire grand angle, écoute avec son réseau de microphones et répond avec son haut-parleur haute puissance. La structure en aluminium aéronautique et alliage de titane contient le poids à environ 70 kg, et la batterie à dégagement rapide assure près de 5 heures de fonctionnement.

Les algorithmes de mouvement évoluent en continu par mises à jour OTA : les capacités du robot s'enrichissent après l'achat. Les bras acceptent environ 7 kg en charge nominale et 15 kg en crête pour les tâches de manutention légère, et la version EDU ouvre le développement secondaire avec mains préhensiles et calcul renforcé.

Unitree H2 vue de profil

Pour quel type de projet est conçu le Robot Humanoïde Unitree H2 ?

Dans l'industrie, le H2 sert de plateforme pilote : validation de postes de manutention légère, tâches répétitives en environnement humain et étude de l'intégration d'humanoïdes dans les flux existants avant un déploiement à plus grande échelle.

En événementiel et dans les médias, un humanoïde taille humaine au visage expressif est une attraction à part entière : c'est la plateforme dont les performances scéniques ont été vues par des centaines de millions de téléspectateurs lors du gala du Nouvel An chinois 2026. Salons, lancements de produits, vitrines technologiques et tournages en tirent un impact immédiat.

Les laboratoires l'utilisent pour la recherche en interaction homme-robot à échelle réelle, l'ergonomie et la manipulation via la version EDU équipée de mains préhensiles. Il cohabite naturellement avec un G1 ou un R1 au sein d'un même parc de recherche.

Robot humanoïde taille humaine Unitree H2 de face

Évolutivité & compatibilité du Robot Humanoïde Unitree H2

La gamme se décline en deux versions : H2 et H2 EDU. L'EDU ajoute le calcul Intel Core i7 avec emplacements d'extension, un module haute puissance optionnel de type Thor, le choix entre plusieurs modèles de mains préhensiles et le développement secondaire complet, avec une garantie portée de 8 à 12 mois. Point important : la base H2 ne peut pas recevoir de mains préhensiles ultérieurement, le choix de version se fait à la commande.

La batterie intelligente à dégagement rapide d'environ 5 heures se remplace en quelques secondes pour les exploitations prolongées. Le chargeur et la manette sont inclus, et les mises à jour OTA enrichissent régulièrement les comportements du robot.

Le H2 s'intègre à l'écosystème humanoïde Unitree aux côtés du G1 et de la famille R1. AXION Robots accompagne le cadrage du projet, la sécurité d'exploitation, la formation des équipes et le support technique en France.

Questions fréquentes sur le Robot Humanoïde Unitree H2

Quelle est la différence entre le H2 et le G1 ?

Le H2 est un humanoïde taille humaine de 1.82 m et environ 70 kg, pensé pour les environnements réels, l'interaction à hauteur d'homme et les pilotes industriels, avec près de 3 heures d'autonomie. Le G1 est un format compact d'environ 1.3 m, plus maniable et plus abordable, qui reste la référence pour la recherche en laboratoire. Le terrain d'usage fait le choix : espaces humains réels pour le H2, paillasse et expérimentation pour le G1.

Le H2 peut-il saisir et manipuler des objets ?

La version de base est livrée sans mains préhensiles et ne peut pas en recevoir ultérieurement. Ses bras acceptent environ 7 kg en nominal et 15 kg en crête pour pousser, porter ou stabiliser des charges. Pour la préhension fine, il faut choisir le H2 EDU avec mains préhensiles dès la commande, plusieurs modèles sont proposés.

Quelles précautions de sécurité faut-il prévoir ?

Le H2 est une machine puissante : le constructeur recommande expressément de maintenir une distance de sécurité suffisante entre le robot et les personnes. Prévoyez un périmètre d'évolution dégagé et un opérateur formé. AXION Robots forme vos équipes aux bonnes pratiques d'exploitation lors de la mise en service.

Quelle garantie et quel support en France ?

Le H2 bénéficie d'une garantie constructeur de 8 mois, portée à 12 mois sur la version EDU. AXION Robots assure le cadrage du projet, la mise en service, le support technique et le suivi des dossiers de garantie en France et en Europe.

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