Le Unitree G1 sert à explorer, développer et démontrer les capacités de la robotique humanoïde dans un contexte où un humanoïde de production était jusqu'ici inaccessible pour la plupart des organisations. Grâce à son SDK Python complet et son support ROS 2 natif, les chercheurs peuvent implémenter leurs propres algorithmes de locomotion, planification de tâches et manipulation.

Via le modèle d'apprentissage par imitation UnifoLM d'Unitree, le G1 peut apprendre de nouvelles tâches à partir de démonstrations humaines — ouvrant la voie à des cas d'usage de manipulation fonctionnelle sans programmation explicite.

Il est également très utilisé pour l'événementiel tech haut de gamme, les showcases d'innovation, les stands de salon et les opérations de communication : un humanoïde en mouvement génère un impact visuel impossible à égaler.

La gamme G1 couvre un large spectre : G1 Standard (23 DDL), G1 Edu (43 DDL + mains dextres Dex3-1), G1 Edu avec LiDAR Hesai XT16. La montée en gamme est progressive sans changer de plateforme mécanique de base.

Le G1 est compatible avec les mains dextres Dex1-1, Dex3-1 et Dex5-1 d'Unitree, les LiDARs Hesai XT16 et Livox Mid-360, et l'environnement de simulation IsaacLab/MuJoCo pour l'entraînement sim-to-real. Le GitHub Unitree fournit des centaines de packages ROS 2, démos d'imitation et pipelines d'apprentissage prêts à l'emploi.

La prochaine étape dans l'écosystème Unitree est le H2, un humanoïde de taille adulte à 29 900 dollars pour les projets industriels qui nécessitent une morphologie plus proche de l'humain standard.