Le G1 Basic sert à montrer un humanoïde en mouvement devant un public, sans compétence en programmation. Il se pilote depuis une application mobile et une télécommande : marche, équilibre dynamique, gestes et postures sont déclenchés directement, sans écrire de code.

C'est la version d'entrée de la gamme G1, pensée pour la démonstration, l'événementiel et la découverte de la robotique humanoïde. Elle partage le squelette, les capteurs et la mécanique des versions de recherche, mais pas leur ouverture logicielle : ni SDK, ni ROS 2, ni calcul embarqué programmable.

Si votre projet suppose d'exécuter vos propres algorithmes sur le robot, c'est le G1 Edu U1 qu'il faut regarder, pas cette version.

La gamme G1 couvre un large spectre : G1 Basic (23 DDL, sans SDK), G1 EDU U1 (SDK et 100 TOPS), G1 EDU Plus U2 (29 DDL), G1 EDU Ultimate (43 DDL avec mains dextres Dex3-1). La montée en gamme est progressive sans changer de plateforme mécanique de base.

Le G1 est compatible avec les mains dextres Dex1-1, Dex3-1 et Dex5-1 d'Unitree, les LiDARs Hesai XT16 et Livox Mid-360, et l'environnement de simulation IsaacLab/MuJoCo pour l'entraînement sim-to-real. Le GitHub Unitree fournit des centaines de packages ROS 2, démos d'imitation et pipelines d'apprentissage prêts à l'emploi.

La prochaine étape dans l'écosystème Unitree est le H2, un humanoïde de taille adulte pour les projets industriels qui nécessitent une morphologie plus proche de l'humain standard.