Name: Préhenseur Unitree Z1
Brand: Unitree
Price: 2290.0 EUR

Préhenseur Unitree Z1

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Préhenseur Unitree Z1

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Fiche produit

Le préhenseur Unitree Z1 est l'effecteur dédié conçu pour les bras robotiques Unitree Z1 et Z1 Pro. Léger et rigide,... En savoir plus

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Caractéristiques techniques

Type de robot : Accessoire, préhenseur électrique pour bras robotique
Usage principal : Préhension et manipulation d'objets, pick and place
Niveau d'autonomie : Piloté par le bras robotique, commande RS485
Environnement d'utilisation : Intérieur, recherche, industrie légère
Dimensions : 139 x 80 x 68 mm
Poids : 700 à 750 g
Charge utile maximale : 2 kg, force de serrage jusqu'à 200 N
Autonomie moyenne : Alimenté par le bras robotique en 24V
Systèmes de perception embarqués : Capteur de position, version avec caméra Intel RealSense D405 disponible séparément
Plateforme logicielle / compatibilité : API et SDK Unitree, compatible ROS
Public cible : Laboratoires de recherche, universités, industriels, intégrateurs
Niveau de complexité : Intégration directe sur Unitree Z1 et Z1 Pro
Mobilité : Monté en bout de bras robotique Unitree Z1
Connectivité : RS485, intégration via API et SDK Unitree

Livraisons & Retours

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Description

Le préhenseur Unitree Z1 est l'effecteur dédié conçu pour les bras robotiques Unitree Z1 et Z1 Pro. Léger et rigide, il ajoute une capacité de préhension précise et stable sans pénaliser la dynamique du bras.

Il développe une force de serrage allant jusqu'à 200 N à la gueule et 150 N à la pointe des doigts, pour une charge manipulable jusqu'à 2 kg. Son angle d'ouverture maximal de 90 degrés et son temps d'ouverture ou de fermeture de 0.5 seconde lui permettent de saisir des objets de formes variées rapidement.

Alimenté en 24V avec une puissance crête de 70W, il communique en RS485 et s'intègre directement via l'API et le SDK Unitree du bras Z1. Compact (139 x 80 x 68 mm) et léger (700 à 750 g), il convient au pick and place, à l'inspection et aux tâches de manipulation légère en recherche, en éducation et en milieu industriel.

Cet accessoire se monte sur le Unitree Z1 Air et le Unitree Z1 Pro. Retrouvez l'ensemble de nos robots professionnels et accessoires associés. L'équipe AXION Robots vous accompagne sur le choix de la configuration.

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Avantages et inconvénients

Force de serrage jusqu'à 200 N — charge 2 kg — préhension stable d'objets variés
Ouverture en 0.5 seconde — compact et léger — montage direct sur Unitree Z1 et Z1 Pro
Compatible uniquement Unitree Z1 et Z1 Pro — communication RS485 — non autonome sans bras

À quoi sert le Préhenseur Unitree Z1 ?

Le préhenseur Unitree Z1 est l'effecteur de préhension dédié aux bras robotiques Unitree Z1 et Z1 Pro. Il transforme le bras en solution de manipulation complète pour saisir, déplacer et poser des objets.

Avec une force de serrage jusqu'à 200 N et une charge de 2 kg, il assure une prise stable sur des objets rigides de formes variées, tout en restant léger pour préserver la dynamique du bras.

Pour quel type de projet est conçu le Préhenseur Unitree Z1 ?

Le préhenseur Unitree Z1 couvre les applications de pick and place, d'inspection, de tri et de manipulation légère en laboratoire comme en milieu industriel.

Associé à un bras Z1 monté sur une plateforme mobile ou un robot quadrupède, il permet des scénarios de manipulation mobile pour la recherche et la démonstration.

Évolutivité & compatibilité du Préhenseur Unitree Z1

Le préhenseur se monte directement en bout de bras des Unitree Z1 et Z1 Pro grâce à leur interface d'effecteur, et se pilote via l'API et le SDK Unitree, compatibles ROS.

Une version intégrant une caméra Intel RealSense D405 pour la reconnaissance de proximité existe en complément. La communication RS485 facilite l'intégration dans des systèmes robotiques tiers.